Das Unternehmen Jako wurde am 1. November 1989 in Stachenhausen von Rudi Sprügel gegründet. In den ersten Jahren stattete das Unternehmen die Mannschaften kleiner regionaler Fußballvereine mit Sportbekleidung aus. Die Lage des damaligen Firmensitzes zwischen den beiden Flüssen Jagst und Kocher verlieh der Firma ihren heutigen Namen.
Als sich seit Beginn der 1990er Jahre die großen Sportartikelhersteller Adidas, Puma und Nike in der deutschen Fußball-Bundesliga auf nur wenige Mannschaften konzentrierten, stattete das Unternehmen auch Teams der 2. Bundesliga aus. 1999 trug mit dem SC Freiburg der erste Verein der Bundesliga Jako-Trikots. Mittlerweile stattet Jako auch Basketball-Bundesliga- und Eishockey-Vereine aus.